于开关室、配电所、通讯机房巡检,削减人工繁琐的重复劳动,进步运维功率和巡检频率。

　　降本提效减差错：代替人工完结全方位全区域巡检，削减巡检人员数量以下降企业本钱，一起下降人工差错对设备工况评价的影响，消除人为不确定性。保证人员安全：在触及有毒有害化学气体的作业场景中，可实时监测气体浓度并超支报警，快速处置走漏情况，防止人员直接露出于风险环境。强化智能办理支撑：弥补安全出产功用与移动 APP 使用，联动门禁、视频监控完结人员与机器人的在线可视化盯梢；相关智能安防设备，整合出产与办理数据并经过移动端推送、会集视图展现，支撑数据追溯，为场站决议计划供给根据。

　　自主巡检：支撑全主动（例行巡检按预设参数发动、特巡手动选定内容发动）、遥控两种操控形式，具有后台指令一键归航功用，接到指令后间断使命并按战略回来。

　　导航与定位：采取了激光雷达 + 视觉导航（禁用磁导航），定位精度≤30mm；可动态规划巡检使命与途径，结合多传感器交融信息完结主动行走与中止。

　　自主查看与告警：能自检驱动设备、传感器、通讯链路，反常时声光报警，且自检时刻不影响正常巡检。

　　可见光、红外检测：经过可见光相机收集图画并上传剖析，完结开关状况、表计读数等辨认；搭载红外热像仪检测设备温度，支撑调整高温报警阈值，超阈值主动告警。

　　表计读取辨认：用高清相机读取柜体外表数码管、指示灯等信息，辨认准确率≥95%。

　　人员穿戴辨认：经过高清相机与方针检测算法，辨认作业人员是否穿戴安全帽、工服，准确率≥85%。

　　局放检测：装备可升降弹性的触摸式设备，经过超声波、地电波、特高频方法检测。

　　避障才能：具有非触摸式（前后装超声雷达，查验测验规模 250-2000mm，遇障驻车报警并上传方位）与触摸式（前后装防磕碰条，磕碰后触焦虑停）防磕碰功用。

　　双向语音对讲：装备拾音与扬声器设备，后台人员可经过视频与现场运维人员对讲，供给长途辅导。

　　通讯功用：与本地监控体系通讯牢靠，带宽≥100Mbps，支撑双向信息交互；具有通讯中止、报文反常等告警才能。

　　自主充电：低电量时主动回来充电室完结充电，充电后可按设置康复或中止巡检使命。

　　指示灯和照明设备：含状况指示灯（显现巡检、低电量等状况）、照明灯（无光时增强视觉导航辨认）、补光灯（弱光环境提高视觉辨认准确率）。